Robotning aerodinamikasi qanday amalga oshiriladi

Kundalik hayotda avtobusning eshiklari engil ovoz bilan ochiladi va yopiladi. Siz hech qachon bu tovush nima ekanligi haqida o'ylab ko'rganmisiz? Bu katta kuch eshikni itaradimi?

Bu pnevmatik eshik ishlayotganida egzoz ovozidir. Siqilgan havo bir zumda kengayib, bo'shab qoladi va eshiklarni ochib-yopib qo'yadi. Quvvatli quvvat qisqa vaqt ichida avtomobil eshigini bir nuqtadan boshqasiga surishi mumkin.

DSV pnevmatikasi (pnevmatik uzatish) mexanik qismlarning keng tarqalgan haydash usuli hisoblanadi. Quvvat siqilgan havodan keladi. Kalit yoqilganda, bosimdagi farq tufayli siqilgan havo mexanik qismlarni harakatlarni bajarishga majbur qilishi mumkin.&kvotasini tushunishga imkon beradigan oddiy GIF; siqilgan havoning birdan chiqishi."

Umumiy mexanik haydash usuli sifatida pnevmatika juda amaliy va mexanik joriy etish sohasidagi robot bilimlarini o'rganishga loyiqdir. Aerodinamikaning ikkita aniq afzalliklaridan kelib chiqqan holda, u ko'pincha ba'zi engil robotlarning mexanik haydovchisida ishlatiladi, masalan, mexanik qo'llarni ushlab turish va zinapoyalarga mexanik ko'tarish.

Robot ichidagi pnevmatik qurilma

Robot korpusini ulashning ikkita usuli bor: havo pompasini olib yuradigan va havo pompasini olib yurmaydigan. Robot havo nasosi bilan aylanib yurib, istalgan vaqtda uning tsilindrlarini shishiradi. nasosni ishga tushiring va faqat silindr bilan sahnaga chiqing.

Bortdagi havo pompasi: robot havo pompasini havo manbai sifatida olib boradi va silindrni doimo shishiradi

U havo manbai qismidan, gazni saqlash qismidan, himoya qismidan va boshqaruvchi qismdan iborat. Xavfsiz havo zanjiri relef klapanidan va qo'lda relef o'chirgichidan iborat himoya qismiga ega bo'lishi kerak.

Robot gaz bilan to'ldirilgandan so'ng, u havo pompasini tark etadi va faqat uning orqa tomonidagi gaz tsilindrini olib yuradi. Yengil yuklangan robot engilroq va kamroq quvvat sarflaydi, ammo siz havo saqlash hajmini aniq hisoblashingiz va gazni rejalashtirilgan usulda ishlatishingiz kerak. Milliy kun tig'izligi kabi, biz qancha quruq oziq-ovqat olish kerakligini aniqlashimiz kerak. Magistral yo'lda och qolmaslik uchun. Quyida havo nasosisiz ulanishning ikki turi ko'rsatilgan.

Tegishli intensivlikni qanday sozlash kerak

Qigong ish printsipi orqali biz yaxshi havo kanalini ulaganimizdan so'ng, mos keladigan valfni mos keladigan qiymatga moslashtirishimiz kerak, shunda qurilma kerakli kuchga ega bo'lishi kerak. Muhandislik robotini oling, masalan, tirnoq qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. to'siq blokini oling, to'siq blokini yormang, yiqilib tushish uchun tegmang.

Muhandislik roboti to'siq blokini o'rnatadi

Tegishli parametrlarni qanday sozlash kerak? Avval biz to'siq blokini ikkita PAWS orasiga qo'yamiz va havo pompasini ochamiz. Tsilindrni havo bilan to'ldirgandan so'ng, solenoid klapanni oching. Shu nuqtada silindr og'a boshlaydi, silindr itariladi, tirnoq to'siqni tezda bosadi.

Keyin, tartibga soluvchi valfni barometrga o'rnating. Barometrdagi bosim kuchayganda, to'siq bloki kuchayadi. U yoqilganda, gaz o'lchagichdagi raqamli bosim pasayadi va to'siq bloki bo'shashadi. Tsilindrni shunchaki siqish kuchi qilish uchun boshqarish valfini sozlang. to'siq blokini qo'l bilan chizish oson emas, tegishli qiymatdir.

Bortdagi havo nasosidan farqi shundaki, uning himoya qismi gazni to'ldirish va saqlash paytida havo yo'lini himoya qilish uchun ishlatiladigan ikkita relef klapanidan iborat. Bundan tashqari, u silindrdan keyin qo'lda almashtirgichga ham ega. havo to'la, bosimni ushlab turish uchun havo pompasidan uzing.